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              2017手術(shù)機器人新進(jìn)展:國產(chǎn)應用稀少 產(chǎn)業(yè)化難題尚存

              時(shí)間:2018-4-4 13:43:12  信息來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)   作者:未知

               

              2017年,醫療界、投資界對手術(shù)機器人的態(tài)度,由最初的半信半疑,到圍繞核心技術(shù)、臨床路徑、應用場(chǎng)景、判斷標準等展開(kāi)一輪又一輪的掃盲之旅。

              日前,普華永道、ROBO醫療聯(lián)合發(fā)布的《全球手術(shù)機器人行業(yè)研究報告》(下稱(chēng)《報告》)指出,手術(shù)機器人分為神經(jīng)外科、血管介入、內窺鏡、骨科、眼科、膠囊、軟體等,各品類(lèi)的研發(fā)進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)化程度、面臨挑戰皆不相同。

              國家“863計劃”專(zhuān)家組成員、機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室副主任孫立寧表示:“醫用機器人發(fā)展存在很多困惑和風(fēng)險,由于技術(shù)大多來(lái)自學(xué)者,因此在成果轉化時(shí)會(huì )遇到困難。產(chǎn)業(yè)化路徑也很長(cháng),包括醫工協(xié)作、臨床、標準制定、大金額投入等??上驳氖?,現在政策開(kāi)始扶持,資本也在進(jìn)來(lái)?!?/span>

              整體來(lái)看,中國的手術(shù)機器人市場(chǎng)目前處于早期階段,市場(chǎng)參與者大多為行業(yè)資深玩家和風(fēng)險投資家,近兩年不少科技巨頭、創(chuàng )業(yè)者開(kāi)始探索這一領(lǐng)域。

              但行業(yè)標準和市場(chǎng)壁壘尚未形成,產(chǎn)品和技術(shù)仍在試水臨床應用以提升穩定性,應用、價(jià)格、場(chǎng)景未能貼近尋常大眾和醫生需求。技術(shù)進(jìn)展也不多,隨著(zhù)人工智能的火爆,“手術(shù)機器人+人工智能”逐步興起。

              玩家增多

              業(yè)內普遍將2015年認作是醫療機器人元年,其標志是達芬奇手術(shù)機器人獲得CFDA認證后大舉進(jìn)軍國內,并成為最“忙”的手術(shù)機器人:縫葡萄皮、折千紙鶴、畫(huà)畫(huà)等人機交互和直播畫(huà)面不斷上演。

              “在腹腔鏡手術(shù)中,外科醫生通過(guò)操作機械臂完成手術(shù),”瑞士技術(shù)科學(xué)院院士、洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)機器人實(shí)驗室主任Hannes Bleuler描述手術(shù)機器人的應用場(chǎng)景,“傳統手術(shù)耗時(shí)較長(cháng),醫生精力消耗也大,可能會(huì )出現過(guò)勞、過(guò)疲、判斷不準的情況,或因為醫用設備出現安全事故。而手術(shù)機器人可以將手術(shù)完成得更好?!?/span>

              《報告》指出,手術(shù)機器人目前的應用范圍主要集中在泌尿外科、婦科以及普通外科,其中泌尿外科和婦科中的應用較為普及且技術(shù)相對成熟,該領(lǐng)域的機器人手術(shù)優(yōu)于傳統手術(shù),是目前滲透率最高的領(lǐng)域,也是達芬奇應用最廣泛的領(lǐng)域。在其他手術(shù)領(lǐng)域如骨科、心血管外科、神經(jīng)外科等正在逐步普及。

              過(guò)去多年中,這一市場(chǎng)被外資壟斷,至今仍未打破。漢堡大學(xué)信息學(xué)科學(xué)系教授、德國漢堡科學(xué)院院士張建偉直言:“達芬奇進(jìn)入中國市場(chǎng)后,大家才結識醫療機器人,真正大規模研發(fā)也是近年的事,中國的優(yōu)勢是研發(fā)樣機非常好,國外有的我們基本上都有,類(lèi)似達芬奇的機器人研發(fā)國內有五六家在做?!?/span>

              記者注意到,國內手術(shù)機器人的研發(fā)原先以院校、科研機構為主,較為知名的包括北京航空航天大學(xué)機器人研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室、清華大學(xué)機械電子工程研究所、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等。不過(guò),單憑高校實(shí)驗室難以產(chǎn)業(yè)化。

              孫立寧告訴21世紀經(jīng)濟報道記者:“大學(xué)研究出的樣機,不能直接投入使用,需要大量經(jīng)費進(jìn)行工程化,一般由團隊主要研發(fā)者和社會(huì )合作者成立創(chuàng )業(yè)公司。技術(shù)完善到一定程度時(shí)資本就進(jìn)來(lái)了,通過(guò)經(jīng)費投入和股權改制解決產(chǎn)業(yè)化,通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗完成功能實(shí)驗,并獲得標準認可、相關(guān)認證機構檢測和評估,這是一個(gè)漫長(cháng)的過(guò)程?!?/span>

              演變至今,越來(lái)越多的三甲醫院、臨床醫生參與其中。如今年9月由空軍軍醫大學(xué)口腔醫院、北京航空航天大學(xué)共同研發(fā)的自主式種植牙手術(shù)機器人面世;復旦大學(xué)附屬中山醫院牽頭成立的上海結直腸腫瘤微創(chuàng )工程技術(shù)研究中心,正在研發(fā)第一代國產(chǎn)微創(chuàng )手術(shù)機器人,有望于2018年下半年面市。

              Hannes Bleuler指出:“醫生給我們帶來(lái)接地氣的研究、臨床實(shí)驗數據,機器人在醫學(xué)領(lǐng)域的應用需要聆聽(tīng)醫生的建議。所以要說(shuō)服醫院、醫生、患者,醫院同意之后推進(jìn)就很快?!?/span>

              問(wèn)題重重

              市場(chǎng)起來(lái)了,投資者也聞風(fēng)而動(dòng)。

              《報告》指出,手術(shù)機器人行業(yè)投資分布在內窺鏡、骨科等多個(gè)細分市場(chǎng)。相比其他投資領(lǐng)域,這一領(lǐng)域由于研發(fā)時(shí)間周期長(cháng)、產(chǎn)品認證復雜、對投資人專(zhuān)業(yè)知識要求高等,風(fēng)險也較高。

              而擁有相對成熟技術(shù)與產(chǎn)品的企業(yè),往往更容易成為資本追捧的熱點(diǎn),不過(guò)這類(lèi)標的十分稀缺,估值也在走高?!秷蟾妗分赋?,投資資金用途除少部分支持新產(chǎn)品研發(fā)外,大多更傾向于幫助企業(yè)實(shí)現產(chǎn)品與技術(shù)商業(yè)化,打通渠道并拓展銷(xiāo)售市場(chǎng)。

              普華永道中國醫療行業(yè)管理咨詢(xún)合伙人邢立萍表示:“手術(shù)機器人投資最早期是2000年,從達芬奇開(kāi)始,企業(yè)估值不斷攀升。所有人都在問(wèn)未來(lái)的投資趨勢是什么,我們要回顧的是商業(yè)價(jià)值,不光是產(chǎn)品、解決方案、業(yè)務(wù)模式,還有潛在的投資價(jià)值和商業(yè)價(jià)值?!?/span>

              手術(shù)機器人在臨床中的種種水土不服,印證了投資的高風(fēng)險。

              深圳市人民醫院院長(cháng)邱晨表示,醫用機器人對醫院來(lái)講是解決問(wèn)題精準化、智能化和無(wú)人化,但隨著(zhù)醫用技術(shù)越來(lái)越多,其不足之處也越來(lái)越大。如做手術(shù)的醫生憑手感,胸腔穿刺、脊椎穿刺時(shí)有一種突破感,突破感沒(méi)掌握好,就會(huì )穿不到位。

               “手術(shù)機器人現在對壓力的感受很差,可以說(shuō)基本沒(méi)有,操作都是冷冰冰的,還有定位導航系統,觸覺(jué)反饋系統也沒(méi)有,”邱晨進(jìn)一步說(shuō),“還要使醫生在移動(dòng)雙眼的情況下控制3D鏡頭的視角?,F在是滯后的,當鏡頭看到血管出血時(shí),實(shí)際上早就出血了。滯后一點(diǎn)時(shí)間對技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可以接受,但臨床不行,傳輸過(guò)程滯后幾秒就會(huì )帶來(lái)不可估量的后果?!?/span>

              不斷研發(fā)攻關(guān)是參與者正在埋頭的方向?!秷蟾妗分赋?,當前手術(shù)機器人研究熱點(diǎn)主要有單孔和自然通道腹腔鏡手術(shù)、復雜的原程手術(shù)技術(shù)、統一開(kāi)源的手術(shù)系統、微型機器人、智能化。

              其中,人工智能是當今最前沿的技術(shù),理想的智能手術(shù)機器人能夠自動(dòng)診療,根據患者信息主動(dòng)制定手術(shù)規劃,自主操作機械臂進(jìn)行手術(shù)。但這需要大量醫療數據進(jìn)行機器學(xué)習,配備成熟的傳感器技術(shù)等,另外手術(shù)存在特殊性,包括需要臨床醫生具有較高的靈活性和判斷力,機器人在隨機應變上還難以和經(jīng)驗豐富的醫生媲美。

              標準化也隨著(zhù)市場(chǎng)的成長(cháng)不斷推進(jìn)。孫立寧告訴21世紀經(jīng)濟報道記者:“國內標準制定已經(jīng)做了三年,標準結構、體系框架、工作任務(wù)、體系結構基本完成,如進(jìn)展順利,要升級為國家級的醫用機器人標準委員會(huì ),有了標準,才能通過(guò)國家認證中心去認證、落地產(chǎn)業(yè)化?!?/span>





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